免费游戏不用登录直接玩,苹果6s plus,不朽情缘滴血大奖视频,电子pga是什么意思

含高副變長連桿的外動顎式破碎機構(gòu)的運動學分析

時間:2020-08-10 13:10:38 研究生論文 我要投稿

含高副變長連桿的外動顎式破碎機構(gòu)的運動學分析

  摘 要:采用封閉矢量環(huán)法推導(dǎo)建立含有高副的變長連桿的外動顎式破碎機構(gòu)的數(shù)學模型。模型為三角函數(shù)超越非線性方程組,使用牛頓拉普森方法,給定必要精度,求解出機構(gòu)的運動參數(shù),從而解出機構(gòu)連桿上任一點的運動軌跡,進而為求解反映外動顎式破碎機性能的參數(shù)一行程特征值奠定數(shù)學基礎(chǔ)。

含高副變長連桿的外動顎式破碎機構(gòu)的運動學分析

  關(guān)鍵詞:礦山機械工程;外動顎式破碎機;高副變長桿機構(gòu);封閉矢量環(huán)方法;動顎運動參數(shù)

  粉碎機械是破碎機械和粉磨機械的總稱。外動顎式破碎機是近年來開發(fā)出來的新型粉碎機械,其破碎比大,外形低矮,適合井下作業(yè)。對機構(gòu)學的研究,首先從機構(gòu)的運動分析入手,目的是獲得機構(gòu)中某些構(gòu)件的'位移、角速度和角加速度,以及某些點的軌跡、速度和加速度。它是機械設(shè)計評價機械運動和動力性能的基礎(chǔ),也是分析現(xiàn)有機械優(yōu)化,綜合新機械的基本手段。外動顎式破碎機機構(gòu)為含有高副的、變長連桿結(jié)構(gòu)的四桿機構(gòu)。根據(jù)機構(gòu)學理論,對該類型機構(gòu)進行運動分析,可采用封閉矢量環(huán)方法。

  從而推導(dǎo)計算出連桿上任一點的運動學參數(shù)(位置、速度、加速度參數(shù)),并可求解出反映破碎機性能的動顎行程特性值參數(shù)_l I3 J。

  1、含高副變長連桿機構(gòu)運動的數(shù)學模型外動顎式破碎機肘板是一截面為圓形零件,肘板與機架和動顎體之間為高副線接觸,如圖1所示。

  當機器運轉(zhuǎn)時,肘板在機架和動顎體之間作純滾動,其接觸點位置不斷改變,因此,機構(gòu)的連桿長度和機架長度也隨著主軸的轉(zhuǎn)動而變化。所以,嚴格意義上,外動顎式破碎機機構(gòu)為一含高副的變長連桿機構(gòu)【‘I1們。圖2為所建立的直角坐標系。

  按照拆分桿組的方法對該機構(gòu)分析,誤差較大。

  對于此種平面機構(gòu)運動學研究,可采用封閉矢量環(huán)方法,每個矢量方程可建立兩個投影方程式。封閉矢量環(huán)方程的通式為Σz =0(i=1,2,? ,,z),寫成分量的方程通式為Σlicoss6 =0,Σ/isin~ =0(i=1,2,? ,,z)。式中, 為各構(gòu)件長度矢量, 為各構(gòu)件與水平方向夾角。上式對時間求一次導(dǎo)數(shù),可得出速度方程式,求二次導(dǎo)數(shù),可得出加速度方程式。

  對機構(gòu)的分析,分初始狀態(tài)和任意時刻兩種情況。

  1.1 機構(gòu)初始狀態(tài)的方程式機構(gòu)的連桿由成一定角度的兩段z2+z3組成,其中z 與肘板相切。設(shè)機構(gòu)初始狀態(tài)為曲柄垂直向下,與肘板相切的連桿與機架平面平行。建立如圖3所示的機構(gòu)初始狀態(tài)的直角坐標系。

  1.2 機構(gòu)任意時刻的方程式任意時刻,設(shè)曲柄轉(zhuǎn)過角度 ,z2轉(zhuǎn)過的角度2 ,連桿z3與肘板(滾圓)作純滾動,其長度的改變量為 3,機架被滾過的長度為△z‘。此時,z3與機架不平行,設(shè)與Y軸夾角為△ 3,滾圓滾過的角度, 機架頂點至肘板與機架的切點的初始長度為z 。建立圖5所示的機構(gòu)此時狀態(tài)的直角坐標系。

  機架被滾過的長度等于肘板滾動角度 。與滾動圓半徑R的乘積,見式(7)。連桿z2+z3在任意時刻與初始位置相比角位移的改變量為式(8)。

  1.3 連桿上任一點運動參數(shù)根據(jù)機構(gòu)運動數(shù)學模型,可求出連桿上任一點M 的位置坐標。設(shè)M 為連桿上一點,AM 與連桿夾角為 M,AM 長為zM。

  1.4 非線性超越方程組Newton.1~phson數(shù)值解法

  2、變長桿高副機構(gòu)數(shù)學模型的數(shù)值求解對于前面討論的情況,給出具體解算過程。數(shù)學模型為式(12),是關(guān)于[K2,02, 2, 4]的方程組。

  以機構(gòu)初始位置的參數(shù)為初值[K2。,02。, 2。, 4。],給定方程組精度£。

  3、結(jié)論

  (1)分析了含高副的、變長連桿的外動顎式粉碎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成特點,采用封閉矢量環(huán)方法對該機構(gòu)進行運動學分析,求解出了連桿上任一點的位置參數(shù)表達式。

  (2)在機構(gòu)建模過程中,分別對機構(gòu)運動初始狀態(tài)和任意時刻作了詳細討論,并量化了高副配合構(gòu)件的參數(shù)變化。

  (3)所建立的機構(gòu)運動數(shù)學模型為三角函數(shù)非線性超越方程組,采用Newton~Raphson數(shù)值解法,經(jīng)迭代計算得出最終方程組的解。進一步可以求解出反映外動顎式破碎機性能參數(shù)一行程特征值的解,為該類粉碎機構(gòu)設(shè)計提供了數(shù)學基礎(chǔ)。

  (4)通過編制專用計算程序,結(jié)合具體算例,驗證了模型是合理的。

  參考文獻:

  [1]張春林.高等機構(gòu)學[M].北京:北京理工大學出版社,2006:60—63.

  [2]樊一驊.機構(gòu)的“邏輯研究”與“基本機構(gòu)”的認定[J].蘇州絲綢工學院學報,2000,20(3):35—38.

  [3]趙昱東.破碎機械在金屬礦山的使用與發(fā)展[J].礦業(yè)快報,2004,5(5):1—6.

  [4]廖漢元,孔建益,鈕國輝.顎式破碎機[M].北京:機械工業(yè)出版社,1998:145—150.

  [5]饒綺麟.新型破碎設(shè)備一外動顎韻擺顎式破碎機[J].有色金屬,1999,51(3):1—5.

  [6]雷淑存,阮忠唐,楊征銳.平面高副機構(gòu)的運動分析[J].機械傳動,2002,26(3):11—15.

  [7]李學榮.四連桿機構(gòu)的重要參數(shù)及計算程序[J].淮南礦業(yè)學院學報,1991,11(2):125—130.

  [8]饒綺麟.大破碎比顎式破碎機及對破碎工藝流程的變革[J].中國工程科學,2001,3(4):83—87.

  [9]饒綺麟,陳偉,張振權(quán).PEWA90120外動顎低矮顎式破碎機的研制[J].采礦技術(shù),2002,2(4):22—24.

  [10]初明智.復(fù)擺顎式破碎機的動顎行程計算[J].機械工程與自動化,2005,6(1):63—64.

  [11]曲秀全.基于MATLAB/Simulink平面連桿機構(gòu)的動態(tài)仿真[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,2007:19—40.

【含高副變長連桿的外動顎式破碎機構(gòu)的運動學分析】相關(guān)文章:

1.顎式破碎機的開題報告

2.基于小波變換的新型顎式破碎機機構(gòu)模型簡化

3.鄂式破碎機的維修方法

4.基于UG軟件的四連桿運動仿真分析

5.產(chǎn)業(yè)融資機構(gòu)分析

6.機構(gòu)養(yǎng)老的需求及問題分析

7.站外SEO策略分析

8.讓自己的短板變長勵志故事

主站蜘蛛池模板: 霍城县| 宜兰县| 开江县| 大英县| 托克托县| 肥西县| 禄劝| 夏津县| 中西区| 射阳县| 驻马店市| 桃园市| 赤峰市| 南安市| 凤凰县| 尼玛县| 沧州市| 托克托县| 海伦市| 新田县| 枞阳县| 光泽县| 广昌县| 许昌县| 夏邑县| 巴彦县| 兴化市| 营口市| 中西区| 靖西县| 上栗县| 迁安市| 织金县| 通城县| 曲阳县| 铁岭市| 昂仁县| 天柱县| 忻州市| 海口市| 怀柔区|